Barisan watak utama Lupin III

  • Arsène Lupin III (bahasa Jepun: ルパン三世, Romaji: Rupan Sansei), cucu pencuri terkenal Arsène Lupin. Dia berperwatakan menunjuk-nunjuk dengan meninggalkan kad kepada mangsa rompakannya.
  • Daisuke Jigen (bahasa Jepun: 次元 大介, Romaji: Jigen Daisuke), sahabat dan rakan seperjuangan Arsène. Dia seorang penembak tepat yang berbahaya.
  • Goemon Ishikawa XIII (bahasa Jepun: 十三代目 石川 五ェ門 atau 十三代目 石川 五ヱ門, Romaji: Jūsan-daime Ishikawa Goemon) pakar pedang handalan.
  • Fujiko Mine (bahasa Jepun: 峰 不二子, Romaji: Mine Fujiko) seorang pemudi licik bertempur, kekasih Lupin
  • Koichi Zenigata (bahasa Jepun: 銭形 幸一, Romaji: Zenigata Kōichi), seorang inspektor bekerja di bawah Interpol. Wataknya didasarkan watak Zenigata Heiji (銭形 平次, Zenigata Heiji) diciptakan novelis Kodō Nomura